Categorieën

Automatiseren van de kersttram

In het LEGO Kerstdorp rijdt de LEGO kersttram.

Lees hoe het automatiseren in 2023 ging…

Anders dan in 2023 ga ik proberen om de kersttram met behulp van een LEGO kleurensensor automatisch heen en terug te laten rijden.

De kleurensensor

De LEGO® Powered Up Kleur- en afstandssensor (88007) kan kleuren en beweging detecteren om de LEGO kersttram interactief te maken.

LEGO® Powered Up Kleur- en afstandssensor

De sensor en motor sluit je aan op de LEGO Powered Up Hub (88009).

Powered Up Hub

Nu kan ik met de kleurensensor experimenteren…

Kersttram met sensor

Op internet vind ik een voorbeeld om in de kersttram een kleurensensor in te bouwen.

Kijk op ReBrickAble naar: MOC – 10308 Tram Powered UP Modified with Color Sensor

Daar vind je de instructie voor het ombouwen van de kersttram.

Programmeren met de Powered Up app

Vanuit de LEGO® Powered Up app maak je verbinding met de Hub en kun je de kleurensensor en motor programmeren.

Het is gelukt om in de app een programma voor de sensor te schrijven.

Bij de 1e testrit ging het al mis. De witte (sneeuw) vlakken tussen de rail ziet de sensor als ‘GEEL’. Hierdoor rijdt de tram niet verder dan één LEGO spoorrail.

De tram rijdt beter nadat er ‘bruin’ kleurig papier onder het railtraject is aangebracht. De tram  rijdt tussen rode en gele platen op de spoorrails.

Later is ‘halte Kerstdorp’ toegevoegd en is het programma in de ‘Expert mode’ aangepast:

Programma met 2 reeksen

Lees hier meer over de Powered Up app en download de Nederlandstalige handleiding…

Project geslaagd!

Ga terug naar de pagina LEGO Kerstdorp…

Geef een reactie

Je e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *